Aliases.h

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#ifndef PBAT_ALIASES_H
#define PBAT_ALIASES_H
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Sparse>
#include <cstddef>


namespace pbat {
 
using Index = std::ptrdiff_t; 
using Scalar = double; 
template <Index N>
using Vector = Eigen::Vector<Scalar, N>;
template <Index Rows, Index Cols>
using Matrix = Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Cols>;
 
using VectorX = Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>; 
using MatrixX = Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>; 
template <Index N>
using IndexVector = Eigen::Vector<Index, N>;
template <Index Rows, Index Cols>
using IndexMatrix = Eigen::Matrix<Index, Rows, Cols>;
 
using IndexVectorX = Eigen::Vector<Index, Eigen::Dynamic>; 
using IndexMatrixX = Eigen::Matrix<Index, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>; 
 
using CSCMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor>; 
using CSRMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor>; 
 
} // namespace pbat
 
#endif // PBAT_ALIASES_H