pbat Namespace Reference

The main namespace of the library. More...

Namespaces
namespace	common
	Common functionality.
namespace	fem
	Finite Element Method (FEM)
namespace	geometry
	Geometric queries, quantities and data structures.
namespace	gpu
	GPU related public functionality.
namespace	graph
namespace	io
	Namespace for I/O.
namespace	math
	Math related functionality.
namespace	sim
	PBAT simulation algorithms.

Typedefs
using	Index = std::ptrdiff_t
	Index type.
using	Scalar = double
	Scalar type.
template<Index N>
using	Vector = Eigen::Vector<Scalar, N>
	Fixed-size vector type.
template<Index Rows, Index Cols>
using	Matrix = Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Cols>
	Fixed-size matrix type.
using	VectorX = Eigen::Vector<Scalar, Eigen::Dynamic>
	Dynamic-size vector type.
using	MatrixX = Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
	Dynamic-size matrix type.
template<Index N>
using	IndexVector = Eigen::Vector<Index, N>
	Fixed-size index vector type.
template<Index Rows, Index Cols>
using	IndexMatrix = Eigen::Matrix<Index, Rows, Cols>
	Fixed-size index matrix type.
using	IndexVectorX = Eigen::Vector<Index, Eigen::Dynamic>
	Dynamic-size index vector type.
using	IndexMatrixX = Eigen::Matrix<Index, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
	Dynamic-size index matrix type.
using	CSCMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor>
	Column-major sparse matrix type.
using	CSRMatrix = Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor>
	Row-major sparse matrix type.
using	GpuScalar = float
	Scalar type for GPU code.
using	GpuIndex = std::int32_t
	Index type for GPU code.
using	GpuMatrixX
	Matrix type for GPU code.
using	GpuIndexMatrixX
	Index matrix type for GPU code.
using	GpuVectorX = Eigen::Vector<GpuScalar, Eigen::Dynamic>
	Vector type for GPU code.
using	GpuIndexVectorX = Eigen::Vector<GpuIndex, Eigen::Dynamic>
	Index vector type for GPU code.

Functions
void	ForceLoadDLL ()
	No-op function to force load PhysicsBasedAnimationToolkit DLL.

Detailed Description

The main namespace of the library.

Typedef Documentation

GpuIndexMatrixX

using pbat::GpuIndexMatrixX

Initial value:

 
    Eigen::Matrix<GpuIndex, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

Index matrix type for GPU code.

GpuMatrixX

using pbat::GpuMatrixX

Initial value:

 
    Eigen::Matrix<GpuScalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>

Matrix type for GPU code.

IndexMatrix

template<Index Rows, Index Cols>

using pbat::IndexMatrix = Eigen::Matrix<Index, Rows, Cols>

Fixed-size index matrix type.

Template Parameters

Rows
Cols

IndexVector

template<Index N>

using pbat::IndexVector = Eigen::Vector<Index, N>

Fixed-size index vector type.

Template Parameters

N

Matrix

template<Index Rows, Index Cols>

using pbat::Matrix = Eigen::Matrix<Scalar, Rows, Cols>

Fixed-size matrix type.

Template Parameters

Rows
Cols

Vector

template<Index N>

using pbat::Vector = Eigen::Vector<Scalar, N>

Fixed-size vector type.

Template Parameters

N