Aliases.h

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#ifndef PBAT_GPU_ALIASES_H
#define PBAT_GPU_ALIASES_H
 
#include <Eigen/Core>
#include <cstdint>
 
namespace pbat {
 
using GpuScalar = float;        
using GpuIndex  = std::int32_t; 
 
using GpuMatrixX =
    Eigen::Matrix<GpuScalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>; 
using GpuIndexMatrixX =
    Eigen::Matrix<GpuIndex, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>; 
 
using GpuVectorX      = Eigen::Vector<GpuScalar, Eigen::Dynamic>; 
using GpuIndexVectorX = Eigen::Vector<GpuIndex, Eigen::Dynamic>; 
 
} // namespace pbat
 
#endif // PBAT_GPU_ALIASES_H